为解决陪护机器人存在的问题,设计了健康检测机器人,通过计算机视觉算法,利用面部疲劳检测技术、表情识别技术、语音识别技术,实现了stm32单片机的运动程序控制,可完成检测和紧急状况的应急处理。结果表明,健康检测机器人能够更加人性化地陪护老年人,可促进养老陪护行业的发展。