基于模糊PID理论的对超空泡水雷入水轨迹的控制

作者：张丙辛; 贾欣蕊

来源：电子技术与软件工程, 2020, (19): 110-113.

DOI：10.20109/j.cnki.etse.2020.19.046

• 模糊PID
• 超空泡
• 水雷入水
• 轨迹控制

本文运用了模糊PID理论,对弹头向下偏转这个轨迹的偏移进行控制。模糊自适应PID不仅保持了传统PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性强的优点,而且具有较好的灵活性和控制精度。

• 单位
  哈尔滨工程大学