面向UUV自主入坞的声光电磁导引技术研究

作者：郝拥军; 陈鹏; 程玲; 张亚龙; 鲍轩

来源：舰船科学技术, 2021, S1: 32-36.

• 水下无人航行器
• 自主入坞
• 声学导引
• 光学导引
• 电磁导引

当前水下无人航行器(UUV)正广泛应用于水下侦察和勘探任务中。在水下部署固定式或机动式回收坞站,实施UUV自主入坞作业完成能源补充和数据交互已成为目前UUV研究的一个重要方向。入坞导引技术是实现UUV自主入坞的关键。当前常用的UUV入坞导引技术主要包括声学导引、光学导引和电磁导引3种。在对UUV入坞导引技术的工作原理和实现方法进行详细分析的基础上,总结这3种导引技术的技术特点和工作性能。通过对这3种导引技术相对优缺点的比较,研究联合导引技术在UUV完整入坞过程中的应用。

• 单位
  中国舰船研究院