利用超宽带定位技术,改进了基于三边定位技术的超宽带室内定位技术应用模型。该模型基于TW-TOF(双向飞行时间法)采集定位数据,利用三边定位原理解算坐标位置,结合卡尔曼滤波算法,解决了定位模型中由于设备自身误差带来的定位误差大和定位点漂移等问题,进一步提高了定位精度。经现场实验检验,定位模型的定位坐标精度可达厘米级,误差低于12 cm,滤波后定位均方差减少了38%以上。该模型具有定位算法简单可靠、定位结果误差小等优势,为室内定位技术的应用提供了参考。
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