从减小碰撞风险角度调研了车队纵向安全控制方面的国内外研究进展,探讨了单车智能避撞控制、多车协同避撞控制等技术路线,指出多车协同避撞控制是未来发展的趋势。在此基础上进一步探讨了当前多车协同避撞控制策略存在的不足以及需要突破的关键技术,对未来进行展望,提出了安全与节能博弈的多质量模型协同控制策略,为提高节能效果提供参考。
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