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摘要
基于周期事件触发机制，研究了具有时变时滞的多智能体系统在强连通有向拓扑下的分布式凸优化问题，提出了一种分布式事件触发零梯度和算法。与时间触发的分布式优化算法相比，该算法可以降低网络系统中的通信负载，具有能耗低和通信成本低的优点。此外，还证明了智能体的状态渐近收敛到全局最优点。由于事件仅在周期时刻进行检验，那么相邻事件触发时刻的时间间隔的下界是采样周期h，可以直接排除Zeno行为。最后通过数值模拟说明了理论结果的有效性。
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单位青岛大学; 自动化学院
