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摘要
为解决AGV在行走过程中驱动轮打滑问题，进一步提升AGV行走稳定性，降低AGV的振动、噪声，在现有AGV驱动单元的研究现状基础上，运用模块化的思想设计了一种新型独立减震的AGV驱动单元，详细阐述了其结构组成、工作原理、主要特点，分析了AGV在行走过程中的阻力及其计算方法，同时给出了AGV驱动单元选型计算的范例。此外，还对新型AGV驱动单元的典型应用进行了分析，给出了驱动单元与载荷及AGV自重的匹配条件。所设计的新型AGV驱动单元不仅能解决打滑问题，结构也更加紧凑，为其推广应用提供参考。
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单位四川工商职业技术学院; 成都工业学院
