步行康复机器人综述

作者：郑焕驰; 王俊华^*; 王程灵

来源：按摩与康复医学, 2019, 10(20): 1-5.

DOI：10.19787/j.issn.1008-1879.2019.20.01

• 步行康复机器人
• 外骨骼式
• 末端式
• 智能康复
• 综述

步行康复机器人可分为外骨骼式和末端式两种。外骨骼式步行康复机器人又可以分为基于平板运动的外骨骼式步行康复机器人及平地行走康复训练机器人。本文重点介绍世界范围内比较有代表性的几款步行康复机器人,并对其各自优缺点进行分析,最后对步行康复机器人的发展进行展望。

• 单位
  广州中医药大学; 广东省第二中医院（广东省中医药工程技术研究院）