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摘要
数字孪生是当前智能制造系统的一个研究热点。针对小型制造系统或单机的数字孪生问题，提出一种轻量化的XML数据传输协议，其主要优点是协议简单、实施简便，可以快速布置到支持TCP/UDP网络通讯的小型制造系统或单机上，将其升级为数字孪生系统，实现数字虚拟与物理实体间的绑定与互动。对涉及到的XML格式协议的整体设计和语义化标签定义、协议兼容工业以太网解决方案、云架构的数字孪生平台的数据传输等关键问题进行了论述。通过单机器人和小型生产线数字孪生制造系统的实例，验证了XML格式数据传输协议在数字孪生制造系统中的可行性。
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