文中归纳总结了内燃机混合化、动力传动系统混合化、燃料电池系统混合化的特点和概念。针对其中的共性问题能量混合构型进行了特点综述、自由度分析和实例介绍,并为实现汽车能源技术的多能源一体化发展,提出了功能模块化和多能源平台化的混合动力技术发展路线。