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摘要
现有网联交通环境下的优化控制方法未能实现CAV(Connected and Automated Vehicle)专用车道的动态复合利用，鉴于此，本文考虑交通需求及CAV渗透率的实时变化，以车道组内不同功能车道流率比均衡为约束，交叉口全部车道组流率比之和最小为优化目标，构建基于转换指数的CAV共享车道动态配置方法，提出左转CAVs与直行CAVs复合利用CAV共享车道的控制方法，并设计优化求解流程。基于VISSIM中COM组件开发算法，更新车辆轨迹并在CAV/CHV(Connected Human-driven Vehicle)与信号控制器之间交换信息。仿真结果表明，提出的配置策略增强了交叉口适应实时交通需求的动态调节能力，能在一定程度上改善车均延误。进一步分析表明：CAV渗透率对是否设置CAV共享车道及设置几条车道密切相关；在交叉口进口车道条数为4的情况下，当CAV渗透率小于0.35时，不设置CAV共享车道效果最好；当CAV渗透率介于0.35～0.70时，设置1条CAV共享车道效果最佳；当CAV渗透率超过0.70时，宜设置2条及以上CAV共享车道。本文提出的优化方法适用于网联交通环境下中高CAV渗透率的多车道交叉口。
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