基于信息融合的电网作业智能终端定位算法

作者：薛彤; 夏震宇; 张森; 叶立兆; 单海鸥

来源：计算机系统应用, 2018, 27(06): 184-188.

DOI：10.15888/j.cnki.csa.006407

• AGPS
• 基站定位
• 航位推测
• 粒子滤波
• 信息融合定位

现有的用于电网作业的智能终端设备在定位时采用GPS和无线基站定位.GPS定位和无线基站定位因在部分区域存在信号弱或者无信号的情况,导致定位误差大,定位漂移.本文提出了AGPS、无线基站定位和行人航位推测相结合的基于粒子滤波的信息融合定位算法,并分析了算法实现原理.实验表明,在GPS信号较弱或者无信号的条件下,智能终端依然可完成高精度定位.