<正>由于公交车、大巴车及客运车等大型商用车,有着所有大型车辆的共同特点,也就是轴距长,车身大,座位高,内外轮差大等,它们共同导致了车身前后左右盲区大,因此在高速换道行驶,进出公交站点,大车转弯,上下客的时候极易发生交通事故。随着图像和计算机视觉技术的快速发展,越来越多的技术被应用到汽车电子领域,传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头,只能覆盖