基于OpenMV机器视觉模块,以智能寻迹小车为载体,运用Python语言进行目标识别与追踪算法的研究。利用图像的滤波、二值化、膨胀和腐蚀等算法对摄像头采集的图像进行预处理;然后利用边缘检测和形状识别算法获得引导线的路线信息,通过线性回归和最小二乘法拟合计算得到小车正面方向与地面轨道路线的转向角度;将该角度数据传输给Arduino控制小车实现寻迹行驶。
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