基于WKNN-UKF算法的超宽带技术在车辆定位的应用

作者：辛秀红; 陈恋; 锁彤佳; 吕子璇; 刘伟^*

来源：鲁东大学学报(自然科学版), 2023, 39(04): 360-365.

DOI：10.20062/j.cnki.CN37-1453/N.2023.04.010

• 车辆定位
• 超宽带技术
• 非视距误差
• WKNN-UKF算法

为实现车辆的准确跟踪定位，本文首次将WKNN算法与UKF算法相结合，运用超宽带技术研究车辆跟踪定位问题。针对某停车场内的监控数据，利用WKNN算法正确识别视距和非视距误差，剔除含有较大非视距误差的测量值；利用UKF算法对筛选后的测量值进行计算，得到精确位置坐标。相较于Chan定位算法，本文提出的WKNN-UKF定位算法具有更高精度，能够实现复杂场景下车辆的准确定位。