一体化皮影表演设备

作者：金杰; 运世洁; 段瑾; 付少锋; 金良; 姚鹏飞

来源：2013-12-25, 中国, CN201310416239.2.

本发明公开一种一体化皮影表演设备，属于机械自动化领域，包括底座，设置在底座上表面上的幕布架、导轨组，以及设置在底座内的传动机构、主控制器等；上述导轨组包括相互平行安装的第一导轨和第二导轨，其中第一导轨包括若干个固定导轨段和间隔安装在固定导轨段中的移动导轨段，第二导轨包括若干个与第一导轨的固定导轨位置相对应的固定导轨，上述导轨组上设有若干个移动滑块，所述移动滑块上均设置有一个机械臂；传动机构与移动导轨相连，用于控制移动导轨前后移动。上述皮影表演设备可以快速实现机械臂左右位置的互换，而且机械臂底面的占用面积小。