摘要

针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的开发和部署时间。