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摘要
目前，无人机在架空线路巡检任务中得到了广泛的应用，有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差、覆盖面小、任务量大等问题，为电力行业安全稳定提供了更好的保障。但是，随着无人机巡检的推广应用，无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露，成为亟需解决的痛点。与此同时，无人机集群技术飞快发展，在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步，将其应用与架空线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题，有着广阔的应用前景。
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目前，无人机在架空线路巡检任务中得到了广泛的应用，有效改善了传统人工巡检的效率低、质量差、覆盖面小、任务量大等问题，为电力行业安全稳定提供了更好的保障。但是，随着无人机巡检的推广应用，无人机巡检安全、巡检效率、专业人员短缺等问题逐步暴露，成为亟需解决的痛点。与此同时，无人机集群技术飞快发展，在任务分配、路径规划、协同作业等领域取得了长足的进步，将其应用与架空线路巡检中可以有效解决单机巡检面临的突出问题，有着广阔的应用前景。
