基于网联环境下的实时车辆信息交互与道路信息获取,提出了一种利用累积阈值的设计思路来优化车辆安全预警系统。通过对实时的车速与路况等参数的分析,结合基于道路渠化所得的冲突区域,建立交叉十字路口冲突模型,得到车辆冲突时间轴,以此判断是否存在潜在冲突。同时,随着预测所得潜在冲突数的累积,当达到所设阈值后,确定事故发生并进行预警。该方法可为车辆安全系统的设计甚至自动驾驶相关研发提供一种新思路,提高碰撞预警的准确性,具有较高的安全效益。
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