高压并沟线夹辅助安装自动化机器人

作者:周炜杰; 王伟; 张毅; 冯玉; 吴凯; 吴少雷; 雷星; 张艺栎; 姜雯月; 汪海洋
来源:2021-08-05, 中国, ZL202110898360.8.

摘要

本发明涉及一种高压并沟线夹辅助安装自动化机器人,该机器人包括夹持头,可实现对高压并沟线夹的夹持及松开;冲击扳手实施对高压并沟线夹的螺栓旋拧;绝缘杆用于实施对夹持头及冲击扳手的抬高且实施对主线、支线与高压并沟线夹的安装夹紧,在实施对高压并沟线夹与线路安装时,在地面上将高压并沟线夹放置在夹持头内,将支线位于夹持头内通过高压并沟线夹夹持好,操作绝缘杆,将连接有支线、冲击扳手及夹持头的高压并沟线夹抬高至主线位置,将主线导入夹持头内的高压并沟线夹内,通过启动冲击扳手,实施对线夹的安装固定,进而实现对该种类型的线夹与线缆的连接,该机器人操作简单便捷,减缓作业强度及作业风险,提高对该种线夹安装的作业效率。