一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质

作者：麦海锋; 姚锡凡

来源：2021-12-20, 中国, ZL202111565263.3.

本发明公开了一种点云标注及数据集制作的方法、系统、装置及介质,其中方法包括：获取彩色图像,将所述彩色图像内同一标签的物体处理成为单一颜色；获取带有RGB信息的点云数据；对所述彩色图像内不同标签的物体进行RGB值采样,不同标签的物体代表不同类物体；根据采样获得的RGB值对每一类物体进行RGB阈值计算；根据计算获得的RGB阈值对所述点云数据进行标注；对标注后的所述点云数据进行下采样,保存下采样后的所述点云数据,生成数据集。本发明可实现点云数据采集与标注的自动化,不需要人为选取点云数据自行标注,极大提升标注与数据集制作的效率与速度。本发明可广泛应用于数据处理技术领域。

• 单位
  华南理工大学