对液压机械复合传动的基本情况进行了描述,对其研究的意义进行了阐述;综述了国内外在该方面的研究现状,总结当前液压机械复合传动已有的研究成果和存在的问题以及需要突破的难点,为今后更深入的研究液压机械复合传动系统提供可以借鉴的资料。