本文中探讨了基于D状态观测器和高频信号注入法的无位置传感器混合控制策略,用于电动助力转向系统的永磁同步电机转矩控制的可行性。提出了算法切换区间内信息融合的方法和转子位置的估计方法。通过仿真实验,分析了混合控制下电机输出转矩的波动及其频率成分。仿真结果表明:该方法可以实现全速域内无位置传感器的转子位置估计,电机转矩波动小于5%,满足电动助力转向系统的技术要求。
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