在现代社会中,无线传感网络在获取信息方面具有广阔的发展前景,被广泛应用于森林监测、建筑监测、智慧农业生态监测和军事监控等领域。然而,由于传感器节点的电池能量有限,阻碍无线传感网络的发展。借助于无线能量传输技术,使用移动充电小车对传感器节点进行无线充电已成为延长无线传感器网络寿命的一种有效方法。针对传感器节点的选择问题,提出两种算法,构造充电路径,完成充电任务,提高的移动充电小车的能量利用效率。最后通过仿真实验证明算法的有效性,并从不同方面对比两种算法。