基于ADAMS和AMESim的剪叉式升降平台的设计与仿真

作者：郭彦青; 高宏伟; 付永领; 段志强

来源：机械设计与制造工程, 2019, 48(03): 29-34.

• 剪叉式升降平台
• ADAMS
• 铰接位置
• 液压系统
• AMESim仿真

设计了一种测试用剪叉式升降平台,依据机构简图分析了液压缸铰接点位置参数与液压缸和水平面夹角θ之间的关系。利用ADAMS建立了升降平台的虚拟样机模型,通过仿真确定了铰接位置的关键参数值,求得耳环与剪叉臂夹角β1(β2)为60°时液压缸在最低位置的输出力最小。运用AMESim建立液压系统模型并进行仿真分析,得到了液压缸推力随升降平台升降高度变化的曲线,通过与相应的设计数据以及ADAMS仿真数据进行对比,验证了设计的可行性和仿真的正确性。对液压系统中双单向节流阀进行调节,减少了升降平台升降过程中的速度波动,提高了机构运动的稳定性。

• 单位
  中北大学; 自动化学院; 北京航空航天大学