本文系统阐述了国内外悬臂梁推进系统的使用现状及发展趋势,介绍了两种常见的悬臂梁推进方案,结合这两种悬臂梁推进方案的优缺点,进行改进设计,研究出新型插销式悬臂梁推进系统,通过有限元分析了该结构的受力情况,得出了优化设计方案。