基于多传感器的融合感知技术是智能消防机器人目前最重要研究课题之一。首先,对机器人的五大模块进行简述,然后详细介绍感知模块的构成与应用,以及机器人通过融合感知汇集从超声波避障传感器和红外线摄像机收集的环境信息,通过外部无线连接计算机进行决策,并将结果返回机器人指导其进行灭火作业的融合决策机制。
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