摘要
提出一种基于改进结构树的拆装序列规划方法,构建零部件之间的约束信息模型,并将约束信息赋予结构树中,根据分层理论研究拆装序列生成算法,根据约束信息模型确定同一层级内部零部件的拆装顺序,形成完整的拆卸序列;根据约束类型判定每一步所需要的工具,得到最终的维修作业流程,以减速器为实例对该方法进行验证,得到的拆装序列符合实际拆卸过程,维修作业流程科学、可靠,该方法直观形象,大大提高序列规划效率,对机械产品的拆装序列规划具有重要指导意义。
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单位中国人民解放军装甲兵工程学院