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摘要
在虚拟现实，增强现实或是混合现实应用中，实时获取用户和交互对象的位姿是构建高沉浸感虚拟环境的前提条件。随着虚拟现实技术的不断发展，用户对虚拟环境中运动范围的要求不断提高，不再仅满足于单个房间内的小范围移动，而希望能在更大范围进行漫游和交互。为此，提出了一种光学定位追踪系统，通过在天花板或地面布置少量的红外LED标记点来实现精确的相机三维追踪。所述跟踪系统使用了最基本的点、线元素构建标记点图案，通过设计该标记点图案的编码原则、布局重复特征检索方法和对应点匹配算法，实现了标记点图像的快速、精确解析。实验证明系统计算的位置精度可以控制在毫米级别范围内，同时在对抗标记点抖动和遮挡等方面保持了较高的识别准确率。由此实现的跟踪系统具有低成本、易拓展和抗遮挡等特点，可以满足百平方米级别范围的实时追踪定位需求。
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