综掘成套装备协同联动控制系统设计

作者：程凤霞

来源：自动化仪表, 2020, 41(06): 96-99.

DOI：10.16086/j.cnki.issn1000-0380.2019120002

• 综掘成套装备
• 信息共享
• 控制闭锁
• 无线通信
• 运输联动
• 行走联动
• 协同控制

为了提高掘进工作面的工作效率,缓解采、掘速度严重失调的矛盾,设计了高效综掘成套装备。综掘成套装备的各设备间必须能信息共享、控制闭锁,以实现设备间的高效协同作业。研究了设备间无线通信的信息传递机理,以无线方式实现了掘进设备、支护设备、带式输送设备、带式转载设备之间的运输联动及行走联动,达到了多设备间动作协同控制的目的。综掘成套装备协同控制系统已应用于多个大型矿井的掘进工作面。应用结果表明,综掘成套装备协同联动控制效果良好,提高了巷道掘进速度,为实现掘进工作面控制的全自动化、无人化设计积累了宝贵的经验;对多设备间无线通信可靠性提出的高要求,推动了无线通信技术的进步。

• 单位
  中国煤炭科工集团太原研究院