本文以液压支护机器人技术为基础,对其中的自适应控制系统进行分析。在论述ADRC技术控制方法的过程中,通过基本支护模型系统的阐述,深入研究系统中的控制程序,并在实践内容与监控方法的辅助下,完善整体技术条件,帮助支护机器人技术实现控制效果与运动品质的优化。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
