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摘要
针对多无人机路径规划问题（Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP），建立相关的数学模型，并提出了带交叉策略的粒子群算法（Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS）来求解。针对该模型，设计了高效的编解码策略实现PSOCS的解空间到MUPPP解空间转换，从而构建了求解算法。最后，选用一组15个访问点规模的数据集进行算法实验，实验表明了所提出算法能有效求解MUPPP。
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针对多无人机路径规划问题（Multi-UAV Path Planning Problem,MUPPP），建立相关的数学模型，并提出了带交叉策略的粒子群算法（Particle Swarm Optimization with Crossover Strategy,PSOCS）来求解。针对该模型，设计了高效的编解码策略实现PSOCS的解空间到MUPPP解空间转换，从而构建了求解算法。最后，选用一组15个访问点规模的数据集进行算法实验，实验表明了所提出算法能有效求解MUPPP。
