<正>花生是我国主要经济作物之一,常年种植面积在8 0 0 0万亩左右。当前,花生收获主要以挖掘式单环节作业为主,智能高效联合机械化收获比例较低,已成为制约花生生产的主要瓶颈。一、花生种植农艺和收获方式我国花生种植分布广泛,主产区在山东、河南、河北、