基于观测器的多智能体系统的自适应一致性控制

作者：李刚; 苗国英^*; 张静怡

来源：南京信息工程大学学报(自然科学版), 2019, 11(04): 373-379.

DOI：10.13878/j.cnki.jnuist.2019.04.002

• 多智能体系统
• 自适应控制
• 一致性

针对带有非线性动态的高阶多智能系统,本文提出了基于观测器的一致性和自适应控制算法.在一致性算法中加入了历史信息,并且参数增益采用自适应律控制的策略.利用Lyapunov函数、稳定性理论、图论和线性矩阵不等式技巧,得到多智能体系统一致性的充分条件.最后通过数值仿真结果验证该算法的有效性.

• 单位
  自动化学院; 南京信息工程大学