小绞车是主要用于大中型矿井井下斜巷运输物料，目前井下小绞车一般有液压和交流变频两种，但上述两种绞车系统可靠性差且硬件组成复杂，并且液压绞车存在功耗高，噪声大；交流变频绞车效率低，调速不稳定等弊端，一直存在现代矿井运输提升中。本系统采取永磁同步电机的优点，把永磁同步电机当作井下小绞车驱动，设计电机直联滚筒结构，并配套设计电气控制系统。实现了煤矿井下小绞车技术上的创新，安全可靠，自动化程度高。
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