基于海思Hi3559的前端机器视觉系统设计

作者：王继超; 王晓旭; 赖康生

来源：激光杂志, 2022, 43(09): 20-25.

DOI：10.14016/j.cnki.jgzz.2022.09.020

• 前端处理
• 机器视觉
• ROI
• 质心法
• IMX174

随着机器视觉系统中图像分辨率和帧率的不断提高，现有图像传输方式逐渐成为机器视觉系统发展的瓶颈。基于海思Hi3559设计了一种前端机器视觉系统，能够在系统前端相机中完成对目标的测量或者计算，从而避免图像数据的传输问题。主要完成了sensor的驱动程序设计，并从底层实现了系统自适应的感兴趣区域(ROI)-帧率调节和自动曝光(AE)功能。另外基于海思媒体处理平台(MPP)完成了整个前端视频处理框架的软件设计。经测试，该系统可以在1 920*120分辨率的条件下实现1018FPS的图像采集，并能够实时地计算出每一帧的结果并发送到上位机。

• 单位
  大连理工大学