基于变电站巡检机器人的超声波检测系统的设计与实现

作者：王海鹏; 王飞; 王骞; 栾贻青

来源：制造业自动化, 2012, (15): 37-39.

• 变电站巡检机器人
• 超声波传感器
• 滤波电路

本文研究开发了一种基于变电站巡检机器人的多超声传感器采集系统。系统选用一体化超声传感器,以单片机为控制器,设计了超声波的发射和接收电路,完成了与机器人工控机的通信,并完成了相应的软件程序设计。考虑到变电站的强电磁环境对电子设备的干扰影响,在电路设计上采用大量的滤波电路,提高了系统的抗干扰能力,实现了测量的实时性和准确性。变电站环境应用表明:该系统运行稳定,具有较高的测量精度,对变电站巡检器人在变电站中的应用具有重要意义。

• 单位
  山东电力研究院; 山东鲁能智能技术有限公司