带电水冲洗无人机在高压电磁场中抗干扰技术研究

作者:曾能; 周龙; 潘士春; 邬韬
来源:自动化与仪器仪表, 2023, (06): 271-274.
DOI:10.14016/j.cnki.1001-9227.2023.06.271

摘要

近年来无人机等先进技术在电力系统的广泛应用,对提升高压输电线路的运维效率起到了积极作用。结合输电线路的运维中出现较多的污闪事故,研发具有国内先进水平的无人机带电水冲洗系统,将大大提高线路绝缘子的水冲洗效率、质量,同时保证作业人员的安全。由于水冲洗系统需要靠近铁塔和导线作业,高压电磁场对无人机飞控系统及测控部件造成干扰,结合我国南方地区电网典型的线路塔型,开展电磁干扰的分析研究,一方面采取技术措施确保系统安全飞行,另一方面,进一步优化作业路径,有效确保了无人机水冲洗系统带电作业的安全、可靠。

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