针对北斗卫星导航系统空间星座的多样性和定轨精度的差异性，介绍两种严密的数学插值方法分别对三种不同轨道卫星的精密星历进行插值计算。通过选取不同的插值阶数，将插值计算结果进行统计分析。结果表明：在选取合适的插值阶数后，两种方法均能有效地实现BDS三种不同轨道卫星精密星历的插值，且精度皆能达到毫米级。
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