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摘要
为了解决综采工作面电液控支架步距在采煤机推进数刀后出现的累积误差,逐渐导致工作面弯曲以致影响连续推进问题。采用惯性导航技术,通过高精度陀螺仪设备检测采煤机的位置、姿态,并将检测到的刮板运输机实际曲线通过数据传输通道传输给控制平台,同时由控制平台将需要调整的数据发送给液压支架电液控制系统,由电液控制系统对刮板运输机进行控制,以实现工作面直线度的调整。
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为了解决综采工作面电液控支架步距在采煤机推进数刀后出现的累积误差,逐渐导致工作面弯曲以致影响连续推进问题。采用惯性导航技术,通过高精度陀螺仪设备检测采煤机的位置、姿态,并将检测到的刮板运输机实际曲线通过数据传输通道传输给控制平台,同时由控制平台将需要调整的数据发送给液压支架电液控制系统,由电液控制系统对刮板运输机进行控制,以实现工作面直线度的调整。
