基于机械手的物料分选装置的设计,是采用单片机控制机械手分选不同材质、不同形状、不同颜色的物料,从而快速、简单、精准地实现不同物料的分选。本文主要介绍物料分选装置的结构组成以及控制流程,其具有较高的工业实用价值及教学示教作用。