基于串行绝对式编码器的伺服电机位置及转速检测

作者：朱孟美; 周广旭; 宋宁冉; 慕永云; 徐衍亮; 马建辉

来源：微电机, 2021, 54(01): 63-67.

DOI：10.15934/j.cnki.micromotors.2021.01.012

• 绝对式编码器
• 接口电路
• 转子位置及转速
• 伺服电机

为获得伺服电机高精度转子位置信息,文中基于TMS320F28379D的SCI模块设计了硬件接口电路,实现与串行绝对式光电编码器TS5700N8501之间的通信,根据编码器通讯协议,读取编码器应答信号,获得转子位置,并提出一种电机转向判断及转速计算的方法。实验结果表明,设计的电路可靠,软件算法可行,可以正确检测电机的转子位置、转向及转速信息,数据实时性好,满足伺服电机控制的需求。

• 单位
  齐鲁工业大学; 山东大学