信号级GNSS/SINS超紧组合导航仿真平台设计

作者：高威; 李亚峰; 王可东^*

来源：系统工程与电子技术, 2023, 45(01): 184-192.

• 卫星导航
• 惯性导航
• 超紧组合
• 高动态

超紧组合是全球卫星导航系统(global navigation satellite system, GNSS)和捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system, SINS)组合中最深层次的信息融合方式。由于需要重新设计GNSS接收机内部的捕获跟踪环路以接收SINS的辅助信息，超紧组合的工程实现较为困难。从信号级层次出发研究超紧组合的难点在于得到同源且同步的GNSS和SINS信号，并打开GNSS接收机的捕获跟踪环路。为此，构建了信号级GNSS/SINS超紧组合仿真平台，分别设计了载体轨迹发生器、GNSS中频信号发生器、惯导解算器、GNSS软件接收机、组合导航滤波器等关键环节，从而攻克了上述技术难关。该仿真平台不仅验证了超紧组合在高动态应用方面的优越性，同时也为其迈向实际应用奠定了坚实的基础。

• 单位
  北京信息科技大学; 自动化学院; 北京航空航天大学