ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究

作者：杨财; 宋健

来源：汽车工程, 2009, (01): 24-27.

DOI：10.19562/j.chinasae.qcgc.2009.01.006

• 参考车速
• 滑移率
• ABS
• TCS
• AYC reference vehicle speed
• slip ratio
• AYC

文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转向工况;AYC工作模式下,选择合适的车轮作为基准轮,利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度,避免了系统的误干预。

• 单位
  汽车安全与节能国家重点实验室