针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求，设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计，给出工程实现的关键技术，提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性，实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。
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