本发明公开了一种基于贝叶斯框架的多输入多输出雷达发射波形设计方法,主要解决现有技术在相关杂波环境下目标检测不精确的问题。其实现方案是:1)将目标在相关杂波环境中的可能存在的情况表示为二元假设检验问题;2)根据二元假设检验建立基于贝叶斯框架的似然比检验;3)对似然比检验进行迭代求解,直到解出似然比检验的最大值,该最大值对应的发射信号,即为设计的发射信号波形。本发明提高了对杂波的抑制能力,减少了计算复杂度,可用于在相关杂波环境下的目标检测和跟踪。