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摘要
针对现有机械换挡拖拉机的行驶速度控制系统调节精度差、调节速度慢的问题，以动力换挡纽荷兰T1404拖拉机为实验平台，研发了行驶速度自动控制系统，包括拖拉机工况信息采集、通讯、变速箱挡位控制、油门控制等模块。提出了拖拉机挡位计算和油门调节的控制方法，可对发动机和变速箱进行自动调节，实现了对动力换挡拖拉机作业速度的精准控制。为了检验控制系统的作业效果，在水泥地面和田间地面的空载工况下进行了试验验证，结果表明：两种工况下，控制系统的速度调控误差最大值为0.15km/h,相对误差最大值为3.0%,调节时间最大值为4.4s,能够满足拖拉机的速度自动控制过程的生产需求。
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