基于线性矩阵不等式技巧，考虑参数不确定广义系统的预见控制问题，采用差分算子和离散提升技术，推导出包含未来目标值信号的扩大误差系统，将原系统的预见跟踪控制问题转化为扩大误差系统的稳定性问题。考虑输出反馈时，改造输出方程、充分利用可预见的信号的信息，给出闭环系统渐近稳定的充分条件。通过求解线性矩阵不等式，可确定预见控制器增益矩阵。通过数值仿真表明了所设计控制器的有效性。
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