基于改进型BP网络的自动寻路设计与实现

作者：陈滔滔; 李坤和; 杜晓荣

来源：计算机工程与设计, 2013, (11): 3988-3995.

DOI：10.16208/j.issn1000-7024.2013.11.067

• 自动寻路
• BP神经网络
• 组合电路
• 时序电路
• 记忆特性
• 路径规划 automatic path-finding
• BP neural network
• combinational logic
• sequential logic
• memory characteristic
• path planning

针对静态环境下机器人的自动寻路问题,进行了研究与探索,设计了一类改进型BP神经网络。该网络在结构上以按功能分类的方式取代传统的分层模式,在权值的设置方面参照了组合逻辑电路的基本原理;分析了时序逻辑电路的信息记忆过程,从而进一步赋予神经网络良好的记忆特性;提出一种基于人类寻路思想的路径规划方法。实验结果表明,通过将该寻路算法融入到改进的BP网络中,不仅使寻路的实现变得简单和方便,而且具有较高的实时性与适用性。

• 单位
  中山大学; 光电材料与技术国家重点实验室