本文采用模块化设计方法研制了一套商用车鼓式制动器性能模拟试验台,可对鼓式制动器进行制动效能试验、热衰退-恢复试验、制动衬片磨损试验及噪声检测,测试其制动扭矩随制动压力、速度等的变化关系。本文主要从试验台总体设计原理、测试平台测控系统设计和试验结果分析三个方面进行了分析。结果表明,本试验台能够满足不同鼓式制动器的性能试验需求。